Модуль BRM сообщает что Lower Module Unit Open, интерлок работает идеально модуль точно закрыт.
Достал мдату ошибки, там дело вовсе не про интерлок идет, а вот это:
5051error.jpg
Вопрос что за понятие такое "inspectsoon" и в какой конкретно кассете?
Перевод примерно такой: Во время операции транспорт, целевая кассета обнаружила Inspectsoon (с большой буквы). Раз Inspectsoon с большой буквы, это какое-то внутреннее обозначение NCR похоже.